Разработки

Шасси планетоходов, оборудование и аппаратура для космических исследований

ШАССИ ДЕМОНСТРАТОРА ПЛАНЕТОХОДА

ПРЕДНАЗНАЧЕНО для транспортировки научной аппаратуры при исследовании поверхности планет.
Шасси разработано в рамках международной программы Эврика, по проекту IАRЕS. Цель проекта — демонстрация возможности создания высокоэффективного транспортного робота для исследования поверхности планет.

Масса шасси с полезной нагрузкой, кг	160
Тип шасси	3-модульное, с шарнирной рамой
Тип движителя	Колесно-шагающий, с опорными катками
Масса полезной нагрузки, кг	75,6
Габаритные размеры, мм	1235×1200×730
Скорость движения, км/ч	1,26
Максимальная потребляемая мощность, Вт	250

Высокая профильная и опорная проходимость, маневренность позволяют использовать шасси в земных условиях в составе мобильного транспортного робота.

ШАССИ ДЕМОНСТРАТОРА ЛУНОХОДА LRMC

ПРЕДНАЗНАЧЕНО для транспортировки научной аппаратуры и отработки методики проведения научных экспериментов на Луне.
Шасси разработано в рамках демонстрационной фазы Европейской лунной программы по заказу Европейского космического агентства.

Масса шасси с полезной нагрузкой, кг	180
Масса полезной нагрузки, кг	60
Габаритные размеры, мм	1200×900×800
Колесная формула	4×4
Количество управляемых колес	4
Скорость движения, км/ч	0,38

ОБЕСПЕЧИВАЕТ высокую проходимость и маневренность.

ДЕМОНСТРАТОР МАРСОХОДА

ПРЕДНАЗНАЧЕН для отработки методики проведения научных исследований на поверхности Марса.

регулируемая упругая подвеска средних колёс;
масса с полезной нагрузкой 50 кг;
масса нагрузки 19 кг;
скорость движения 0,2 км/ч;
развёртываемое самоходное шасси;
малые габариты в транспортном положении;
2-секционная, шарнирно-сочленённая рама;
привод поворота передней секции с колёсной формулой 4×4 относительно задней секции с колёсной формулой 2×2;
приводы колёсного шагания.

ПРИВОД АНТЕННЫ

ПРЕДНАЗНАЧЕН для развёртывания силового кольца большой трансформируемой космической антенны.

малая скорость вращения выходного вала привода 2,5 об/мин;
космическое исполнение (работа в вакууме, в диапазоне температур от -150 до 100°С);
масса 0,7 кг;
датчики: приближения, отключения нагревателя, температуры;
предохранительая муфта, крутящий момент 0,5 Нм.

ПЛАТФОРМА НАВЕДЕНИЯ «ОРИЕНТАТОР»

ПРЕДНАЗНАЧЕНА для наведения прибора на объект исследований и удержания его в поле зрения на орбитальной станции в условиях открытого космоса.
При доработке возможно использование в земных условиях.

Масса, кг	85
Углы поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей, угл. град: по горизонтали по вертикали	0…280 0…186
Максимальная скорость перемещения полезной нагрузки, угл. град/с	5
Максимальная погрешность отработки программной траектории, угл. мин	10
Максимальная погрешность измерения углового положения, угл. мин	1

ОБЕСПЕЧИВАЕТ высокую точность наведения научного прибора на объект исследования.

ПЛАТФОРМА НАВЕДЕНИЯ «МОНИТОР»

ПРЕДНАЗНАЧЕНА для обеспечения работы телевизионной камеры, светильника и другой аппаратуры, размещаемой вне гермоотсека на МКС.

масса, кг 47

масса нагрузки, кг 65

угол поворота, угл.град ±175

МАЛЫЙ ПОДВИЖНЫЙ ПЕНЕТРОМЕТР

ПРЕДНАЗНАЧЕН для исследования физико-химических свойств грунтов планет, их спутников и поверхностей комет.

возможности внедрения в грунт на значительную глубину (несколько метров);
отбор проб на заданной глубине;
возврат на поверхность;
многократность циклов «внедрение — возврат».

масса, кг	0,4
грузоподъёмность, кг	1,5
количество степеней свободы	5

ОБЕСПЕЧИВАЕТ точное наведение аппаратуры в широком диапазоне и удержания её в заданном направлении.

ДЕМОНСТРАТОР МАНИПУЛЯТОРА ЛУНОХОДА

ПРЕДНАЗНАЧЕН для отработки взаимодействия научных приборов с исследуемой поверхностью и алгоритмов управления

масса, кг	5
грузоподъёмность, кг	1,5
количество степеней свободы	5