1963 г. Начало работ по исследованию возможности создания шасси лунохода
1964 г. Начало работ по созданию автоматического шасси лунохода.
1966 г. Проведены орбитальные испытания редукторов на космических аппаратах (КА) "Луна-10, -11".
Космический аппарат "Луна-13" совершил мягкую посадку на поверхность Луны с приборами для определения свойств грунта.
1968 г. Сдан заказчику первый летный образец шасси лунохода.
1970 г. С10 ноября успешно состоялся запуск космической станции с "Луноходом-1". После мягкой посадки станции "Луна-17" в Море Дождей 17 ноября в 7 ч. 20 мин. "Луноход-1" сошел по аппарелям КА на поверхность Луны.
1971 г. 30 сентября "Луноход-1" прекратил работу из-за выработки ресурса изотопного источника тепла системы терморегулирования. "Луноход-1" прошел по лунному грунту 10,5 км. Выполнил 530 замеров характеристик грунта.
Разработан и установлен на космических станциях "Марс-3,-6" мини-марсоход ПРОП-М с пенетрометром для изучения свойств грунта Марса, доставлен на поверхность Марса и выполнен кратковременный сеанс связи.
Разработан и установлен на борту станции "Фобос-2" подвижный аппарат ПРОП-Ф для исследования свойств поверхности Фобоса. Связь с космической станцией "Фобос-2"была потеряна в околомарсовом пространстве.
Создано на базе шасси "Лунохода-1" опытное сочленённое шасси лунохода с повышенными характеристиками
1972 г. Создан ходовой макет КШМ с колёсно-шагающим движителем. Масса 320 кг. База 1,7…2,2 м. Скорость движения 0,9 или 0,15 км/ч (режим шагания). Преодолеваемый подъём 18° или 34° (в режиме шагания).
1973 г. 16 января на поверхность Луны станцией "Луна-21" доставлен "Луноход-2", который проработал до 4 июня 1973 г., прошел 30,5 км, выполнил 490 замеров характеристик грунта.
1974 г. Создан ходовый макет 4ГМ с гусеничным движителем. Масса 250…350 кг. Скорость движения 1 или 2 км/ч.
1975 г. Создан макет с лыжно-шагающим движителем для передвижения по пылевидному грунту с низкой несущей способностью. Масса 240 кг. Удельное давление на грунт 0,3 или 0,1 Н/см2.
1978 г. Создан 6-колесный макет ЭО САШ для отработки колесно-шагающего движителя и системы автоматического управления перспективных планетоходов. Масса 480 кг. Скорость движения 0,3 или 0,02 (в режиме шагания) км/ч. Обеспечиваются повышенные проходимость и устойчивость от опрокидывания, возможность регулирования крена, дефферента, дорожного просвета и др.
Создан ходовый макет ХМ-КПП с колесной формулой 6×6 и бортовым поворотом для отработки технических решений по роверу для космонавтов. Масса 240 кг. Скорость движения 0,51 или 5,1 км/ч. Преодолеваемые трещины 0,6 м, угол подъема на сыпучем грунте 24°, отдельные камни высотой 0,5 м, уступ 0,4 м.
1981 г. Создан ходовой макет ХМ-ПК с поворотными колесами для повышения маневренности шасси планетохода в сложных рельефных условиях. Масса 320 кг. Скорость движения 0,9 км/ч. Угол поворота колес ±45°.
1983 г. Институт приступает к разработке системы крепления и развёртывания бортового манипулятора орбитального корабля "Буран".
Разработан и доставлен 1 марта на поверхность Венеры КА пенетрометр ПРОП-В. Произведены замеры несущей способности, сопротивления вращательному срезу штампа и электрического сопротивления грунта.
1984 г. Создан 6-колесный ходовой макет ХМ-ВД для долговременной работы на Венере с использованием энергии ветровых потоков.
1985 г. Создан 6-ногий шагающий макет НМША для отработки конструк-ции шагающего движителя и системы управления. Масса 750 кг. Скорость движения 0,7 км/ч, грузоподъёмность 50 кг, дорожный просвет 1,5 м.
1986 г. Создан ходовой макет ХМ-ВД2 с одним поворотным ветродвигателем для подзарядки аккумулятора – основного источника энергии для мотор-колёс.
Начались работы по подвижному пенетрометру, способному на большую глубину внедряться в грунт (десятки метров) и возвращаться на поверхность. В корпусе пенетрометра предусматривалось разместить научные приборы для изучения свойств грунта.
Создан специализированный транспротный робот СТР-1 для расчистки кровли 3-го блока Чернобыльской АЭС.
1988 г. Создан ходовой макет "Мир" с шарнирной рамой и бесклиренсным колесно-шагающим движителем. Преодолеваемый подъём с сыпучим грунтом 34°, уступ – 1 м. Оснащён автоматическим устройством определения опасных препятствий, их объезда по заданному алгоритму и выходу в заданную точку намеченного маршрута.
1989 г. Проведены ходовые испытания макета движителя с надувными колесами большого диаметра (1,28 м). Масса 95 кг, база 1,6 м, давление в шинах 0,4…1,0 кгс/см2. Преодолеваемые подъём с сыпучим грунтом 33°, уступ 0,6 м. Скорость движения 0,15…0,9 км/ч.
1991–1992 г. Создан макет малого марсохода и проведены его испытания совместно с ИКИ и НПОЛ на Камчатке и в пустыне Мохави (США).
1994 г. Созданы два варианта демонстрационного макета 3-секционного микроробота и переданы в Институт химии Макса Планка (Германия). Габаритные размеры 200×200×50 мм, масса 1,5 кг. Преодолеваемые подъём на рыхлом песке 29°, трещина или уступ 250…300 мм.
1995 г. Спроектировано, изготовлено и поставлено самоходное шасси наземного демонстратора марсохода по проекту LAMA. Масса 165 кг. Полезная нагрузка 90 кг, скорость 0,06…0,18 м/с. Преодолеваемый подъём по сыпучему грунту 25°, уступ 0,5 м. Время движения на аккумуляторах 3,5 ч.
1996 г. Изготовлен летный образец 3-осной стабилизированной платформы "Аргус" для установки научной аппаратуры, задачей которой являлась высокоточная съёмка поверхности Марса. Платформа была установлена на КА "Марс"
1996, 1998 г. Разработаны, изготовлены и поставлены CNES два самоходных автоматических шасси демонстратора планетохода с системами управления по отдельным командам (1996 г.) и по заданной траектории и виртуальному телеуправлению (1998 г.) Шасси имеет массу 150 кг. Преодолеваемые трещина 0,8 м, уступ 0,5 м. Колёса оснащены индивидуальными механизмами поворота.
Изготовлен бортовой манипулятор по заказу Технического центра Европейского космического агентства (ESA/ESTEC) для демонстратора лунохода LRMC.
1997 г. Разработан и изготовлен макет самоходного шасси лунохода LRMC в рамках Европейской лунной программы по заказу ESA/ESTEC. LRMC имеет колёсную формулу 4×4. Все колёса поворотные, каждое из них имеет свой привод поворота. Масса шасси с аккумуляторами 120 кг. Полезная нагрузка 60 кг.
Создана 2-осная платформа точного наведения "Ориентатор" для орбитальной станции "Мир". Масса платформы 85 кг, масса научной аппаратуры 112 кг. Летный образец был доставлен грузовым кораблем "Прогресс" на борт станции "Мир".
2003 г. Разработан, изготовлен и представлен заказчику (CNES и LAAS, Франция) ходовой макет автономного марсохода по проекту "CO-MARO". Общая масса 50 кг. Энергопотребление днём 20…40 Вт. Колёсная формула 6×6.
Изготовлен комплект приводов развёртывания силового кольца большой развёртываемой космической антенны.
2004 г. Изготовлен электрически действующий образец 2-осной платформы наведения "Монитор", предназначенной для обеспечения работы телевизионной камеры, светильника и другой полезной нагрузки, требующих точного наведения в широком диапазоне углов и удержания в заданном направлении.